As principais características dos seres classificados no grupo do Reino Animal são que eles são seres eucariontes, multi ou pluricelulares e heterotróficos.

O desenvolvimento embrionário acontece com os seres vivos desde o momento da fecundação, quando o gameta masculino penetra o feminino, até o momento da chegada de um novo ser.

A evolução dos animais pode ser observada em sua estrutura corporal. Eles foram se adaptando para sobreviver ao ambiente em que vivem.

O filo é uma divisão, uma unidade taxonômica dentro do Reino, criada para classificação dos seres vivos. Um dos pioneiros a definir essa taxonomia foi Carl von Linné.

Além da evolução na forma estrutural dos animais, destacam-se também algumas tendências evolutivas na fisiologia.

Os reinos dos seres vivos foram criados especificamente por Carl von Linné, no século XVIII, um naturalista que publicou o livro Systema Naturae, inicialmente, em 1735. Essa foi a sua obra mais popular que, posteriormente, passou por atualizações.